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　　1.漏油

　　不管什么利明減速機，這是一定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封安裝、軸的加工工藝、使用辦法等等，并且漏油還分真漏油和假漏油。

　　所謂假漏油，是指在運轉之后不久出現漏油，漏油量不多，并且短時間后就不再出現。這種一般是內部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產品質量或安裝質量問題；也有可能是運轉很長時間之后出現，這一般是油封壽命問題（使用不當在外）。

　　很多人都愿意拿漏油來攻擊國產減速機。沒錯，確實在這個問題上，國產減速機產生的概率會比較高，可能是工藝不成熟，或者是使用了比較一般的油封。可是，這絕不是國產減速機的特性，這鍋咱不背，就是進口減速機，品牌咱就不說了，還不是一家，也測過漏油的。那些大量使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。至于廠家是怎樣解說的就不知道了。所以不是進口的不漏油，僅僅概率小，你不知道而已。

　　2.精度

　　這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是利明減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是利明減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業的設備，可是客戶自己也能夠設計一些簡易的辦法去測。重復定位精度也一樣。

　　關于新利明減速機來說，要達到標稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，可是更大的問題是一致性和穩定的。可能大部分廠家一開始精度都達標，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。

　　重復定位精度也如此，短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題，可是時間長了，如何保持住就很難了。

　　3.發熱

　　這是比較直觀，可是比較少人重視的一個點。其實發熱也是上面講的精度有關。穩定精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而選用微過盈的方法，精度就會提高，可是就會導致發熱過大的問題，選用結構的發熱的區別還沒有那么顯著，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發熱程度就差很多了。

　　當然，發熱除了與齒輪有關之外，還跟油脂、跟安裝有關，油脂的好壞，安裝的能力都會有顯著的影響。這里有很多的細節工藝，這就看各個機器人廠家的技術能力了。