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　　傘齒輪減速機機構驅動輥磨。為了降低K系列減速機的速度，我們使用一個斜齒輪和兩個行星變速級（垂直分布）的機構。第1齒輪變速級中的浮動齒輪通過一個隆起的雙輸入齒輪型聯軸器與斜齒輪軸相聯。

　　軸向支撐則通過一個塑料止推盤來實現。這種有空間的自由程度可允許內部的中心齒輪以一種確保齒輪齒均勻嚙合以及三個傘齒輪均勻的負載分布的方式來設定。

　　傘齒輪減速機呈球面狀位于其軸線上，并由一個可自動對準的滾柱軸承支撐，這樣傘齒輪可以自動適應其齒的負荷曲線。盡管傘齒輪減速機載體是懸浮的，即可被自由設定，其扭矩，通過被安裝在聯軸器軸（中空）或其上端上的聯軸器齒，被傳送至固定的第二齒輪內部中心輪上。聯軸器軸（中空）的底端與行星載體緊固地連接。

　　K系列減速機載體呈垂直支撐，即其重量，通過減摩軸承支撐的轉向拉桿，由一個位于傘齒輪載體的固定法蘭承載。扭矩被傳送到齒輪上，并均勻分布在6個齒輪上。通過傘齒輪的成對分布的結構以及一個無支撐可以自由調節的K系列減速機，來確保扭矩的均勻分布。

　　徑向滾珠軸承引導此行星齒輪，此徑向軸承的另一個進一步的任務是引導緊固在載體上的止推板。內部輪齒的兩個環形套筒都通過一個普通的環形載體與外殼緊固的相連接。

　　傘齒輪減速機由于這種自由的運動傳動，整個上部齒輪機構的干擾精度被降低到更低程度。由于裝有研磨物體的研磨缽以及研磨棍的撞擊造成的研磨缽或止推板的擺動運動將不會影響到齒輪齒。