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　　行星精密減速機根本傳動結構：主要由太陽齒輪、行星齒輪、內齒輪環、階段齒輪四部分組成，使用行星齒輪完成功率分流、多齒嚙合獨用的工作作用。多數用于匹配安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速、提升扭矩，匹配慣量。被廣泛應用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、化工、船舶、兵器和航空航天等工業范疇。

　　外觀：

　　斜齒輪是齒輪錯位，放置在圓柱齒輪上。

　　直齒輪擺放時，沒有錯位。

　　內部齒輪和齒輪的嚙合度：

　　直齒輪制作和安裝，許多的薄片直齒輪，不經濟且困難。因而就制作成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。

　　斜齒輪不像直齒輪，它會導致不良的軸向力，但在振蕩和強度方面帶來的優點，遠勝于由軸向推力和略增的制作本錢帶來的缺陷，因而在減速機制作中，選用斜齒輪而非直齒輪。

　　精度

　　斜齒輪行星減速機精度高于直齒輪行星減速機精度。斜齒齒輪的精度高于直齒齒輪的精度。

　　直齒行星減速機：一級精度在10弧分左右，高6分。斜齒行星減速機：一級精細度在5弧分左右，高1弧分。

　　行星架的支撐方式不一樣

　　斜齒的行星架，有必要選用雙支撐結構。斜齒行星減速機有兩個支撐點，它的軸承和齒輪架是一體的，每個孔都有必要上下對應，要精確到位，不能有一點的誤差。斜齒型結構精細減速機、有高轉矩高剛性高精度輸出（高效率低噪音）低背隙、定位精度高的優點。

　　噪音與振蕩：

　　直齒行星精密減速機的缺陷主要在于它們會發生振蕩，噪音相對大一些。

　　斜齒行星精密減速機的噪音、振蕩更小。