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　　伺服減速器是減速器齒輪傳動裝置的重量，一般與齒輪重量成正比，齒輪重量與其材質和熱處理硬度有很大關系。例如，在相同的功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪的1/3左右。因此，鑒于行星齒輪減速器的結構特點和齒輪的載荷特性，硬齒面齒輪應得到廣泛應用。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有多種，如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火和滲氮，應根據行星齒輪減速器的特點進行選擇。

　　在減速器家族中，行星減速器以其體積小、傳動效率高、減速比大、精度高等優點，廣泛應用于伺服、步進、DC等傳動系統中。其作用是在保證很細小范圍傳動的前提下，主要用于減小轉速，增加扭矩，減小負載/電機轉動慣量比。為了更好地幫助用戶用好伺服減速器，分析了減速器和驅動電機損壞的原因，詳細介紹了如何正確安裝行星減速器。

　　正確安裝、使用和維護減速器是保證機械設備正常運轉的重要環節。因此，當您安裝伺服減速器時，請務必嚴格按照以下安裝和使用相關事項認真組裝和使用。

　　首先，安裝前確認電機和減速機是否完好，嚴格檢查電機和減速機連接的部位尺寸是否匹配。這是電機定位凸臺、輸入軸和減速器槽等的尺寸和配合公差。

　　然后，擰下異徑管法蘭外側灰塵孔上的螺釘，調整PCS系統的夾緊環，使其側孔與灰塵孔對齊，插入內六角并擰緊。之后，取下電機軸鍵。